Paletyzacja - branża spożywcza
Projekt polegał na wykonaniu sterowania dla układu paletyzacji, zrealizowanego przy pomocy jednego robota. Projekt zakładał uruchomienie: robota(2 punkty poboru oraz odkładania), transport palet(pustych oraz pełnych), destackera palet, sztaplarki produktów oraz transportu produktów do punktu pobierania wraz z jego pozycjonowaniem.
Projekt został zrealizowany przy pomocy:
-
sterownik PLC S7-1500F - Siemens(TIA)
-
panel HMI TP1500 - Siemens(TIA)
-
wyspa zaworowa CPX - Festo
-
sterowniki serwonapędów CMMP-AS - Festo
-
napędy rozproszone Movifit/G120D - SEW/Siemens
-
robot - Fanuc
System transportu - branża papiernicza
Projekt polegał na wykonaniu sterowania dla 56 napędów oraz harmonizacji prędkości maszyn klienta. Transport polegał na dostarczeniu rolek pociętych z piły do maszyny pakującej oraz transporcie zapakowanych rolek z maszyny pakującej do workownicy. Harmonizacja prędkości polegała na nadawaniu prędkości poszczególnym maszynom(piłom, maszynom pakującym) na podstawie prędkości maszyny poprzedniej(nawijarki), ustawień na panelu operatorskim oraz aktualnej zajętości linii.
Projekt został zrealizowany przy pomocy:
-
sterownik PLC S7-300 - Siemens(STEP7)
-
sterownik bezpieczeństwa PNOZ - Pilz
-
panel HMI TP1200 - Siemens(TIA)
-
napędy rozproszone Fieldbus - SEW
Sorter - branża spożywcza
Projekt polegał na wykonaniu sterowania dla układu sortującego kartoniki zawierające produkt o różnych smakach. Celem aplikacji było odseparowanie smaków od siebie by później w zadanej ilości 8/10 sztuk mogły zostać przetransportowane do kartoniarki. Aplikacja została zrealizowana przy pomocy pięciu osi serwonapędów oraz kamer kodów QR. Wydajność maszyny sortującej wynosiła 80 kartoników na minutę. Projekt został wykonany przy współpracy z firmą Raion Automatyka.
Projekt został zrealizowany przy pomocy:
-
sterownik PLC S7-1500F - Siemens(TIA)
-
wyspy I/O ET 200SP - Siemens
-
rozporoszone wyspy I/O ET 200eco - Siemens
-
panel HMI TP700 - Siemens
-
wyspa zaworowa CPX - Festo
-
sterowniki serwonapędów CMMP-AS - Festo
-
napędy rozproszone G120D - Siemens
-
kamery kodów QR Lector Professional 620 - Sick