Paletyzacja - Cobot UR

Projekt polegał na wykonaniu sterowania dla układu paletyzacji zrealizowane przy pomocy robota kolaboracyjnego firmy Universal Robots.


Robot został wyposażony w podwójny chwytak(chwytanie 2 kartonów jednocześnie), urządzenie do pobierania przekładek oraz piedestał(wysuwał się powyżej określonej wysokości palety by robot był wstanie ułożyć nawet najwyższe warstwy). Zależnie od wzoru wydajność robota wynosiła ok. 15 paczek/minutę.


Projekt został zrealizowany przy pomocy: 

  • robot - Universal Robots

  • rolki - interroll

  • wyspa zaworowa CPX - Festo


RKK Automation

+48 537 496 883

ul. 62/53 Krańcowa
Poznań, 61-036