Modernizacja robota ABB

Modernizacja miała na celu zmiany w logice i trajektorii robota, demontaż stołu rozrywającego kartony(usunięcie okablowanie oraz wykonanie niezbędnych korekt w programie), przeniesienie czujników muttingu oraz wykonanie elementu zgniatającego kartony(wykonanie elementu zgniatającego, wykonanie stołu na którym element będzie odkładany oraz oprogramowanie całości).


Projekt został zrealizowany przy pomocy: 

  • sterownik PLC S7-1200 - Siemens(TIA)

  • panel HMI TP700 - Siemens(TIA)

  • sterownik bezpieczeństwa - SICK

  • robot - ABB

  • wyspa zaworowa - FESTO