Modernizacja miała na celu zmiany w logice i trajektorii robota, demontaż stołu rozrywającego kartony(usunięcie okablowanie oraz wykonanie niezbędnych korekt w programie), przeniesienie czujników muttingu oraz wykonanie elementu zgniatającego kartony(wykonanie elementu zgniatającego, wykonanie stołu na którym element będzie odkładany oraz oprogramowanie całości).
Projekt został zrealizowany przy pomocy:
sterownik PLC S7-1200 - Siemens(TIA)
panel HMI TP700 - Siemens(TIA)
sterownik bezpieczeństwa - SICK
robot - ABB
wyspa zaworowa - FESTO